O Museu Mineiro é um dos equipamentos culturais da SUMAV - Superintendência de Museus e Artes Visuais, órgão executivo da política cultural do Estado que atua como unidade de disseminação de princípios e conceitos e de integração entre os museus de Minas.
Instituído por lei em setembro de 1910, o projeto de um Museu do Estado já era cogitado nos meios políticos e intelectuais, desde a segunda metade do século XIX. Nesta época, se implantava no Brasil o regime republicano, sendo muito propício se pensar em instituições responsáveis pelos vestígios do passado e pelo desenvolvimento do sentido de uma tradição mineira e um patrimônio coletivo. Segundo Letícia Julião, atual superintendente de museus, eram iniciativas que concorriam para afirmar o lugar de Minas na Federação e consolidar a construção de uma identidade regional, conferindo legitimidade à república recém-inaugurada.
Hoje, o Museu tem como objetivo abrigar, documentar e preservar, de forma material e simbólica, momentos distintos da cultura, enfatizando a arte mineira. Se organiza no tripé preservação, pesquisa e comunicação, alicerçados no trinômio espaço, bem cultural e público-usuário.
Considerando o público-usuário como sujeito e agente da História, o Museu pretende consolidar a sua vocação de centro cultural, balizado pelo acervo referente à cultura mineira, esta apreendida em sua diversidade. Por meio de projetos que estabelecem diálogos com o patrimônio imaterial do Estado e com seu acervo não localizado nos seus intra-muros, constantemente ele apresenta novas funções e possibilidades para o uso do espaço museal. No projeto Museu Guardas, Guardas de Congado, Reinado, Moçambique, Folia de Reis são convidadas a se apresentarem, assim como são realizadas oficinas e exposições de artistas contemporâneos sugerindo intervenções e articulações entre o acervo exibido e o espaço expositivo do Museu, no Projeto Território, por exemplo.
Segundo Francisco Magalhães, atual diretor do Museu Mineiro, estas iniciativas fazem com que a instituição se articule com os artistas e a sociedade, sendo o próprio Museu e seus objetos alvo de intervenções e palco de interação. Desta forma, acentua-se não só o seu caráter de instituição pública, mas também o torna um núcleo de irradiação de conhecimento e pesquisa.
