Nos 72 anos que marcam o tempo da criação e implantação do Museu Mineiro revelam muitas mudanças frente à concepção da instituição museal, muito ligadas às demandas históricas e culturais distintas de cada época.

Durante este período, ficou a cargo do Arquivo Público Mineiro a aquisição e o recebimento do seu futuro acervo. Nesta época, seus fundamentos eram marcados por um enciclopedismo, uma proposta de catalogação de fragmentos e exemplares da cultura e natureza de Minas Gerais. Anos depois, o Museu foi pensado com a missão de ser histórico, prestando-se à preservação da tradição e como instrumento salvacionista do patrimônio cultural. Foi reinventado como museu de cultura, para ser finalmente instalado como um museu que enfatizava a arte mineira.

Hoje, o Museu Mineiro apresenta uma exposição de longa duração dividida em três eixos modulares, que correspondem às concepções museológicas que marcam a sua trajetória: coleções: Arquivo Público Mineiro, Geraldo Parreiras e Pinacoteca do Estado.